Инсталирането на робота се извършва на обекта и реалната производствена среда ще бъде повлияна от степента на използване на пространството и т.н., което води до ограничение на много нагласи на робота до известна степен и това може лесно да доведе до вибрация на индустриалния робот в действителната работа. изместване и други явления и в крайна сметка водят до това, че индустриалният робот не може да работи според проектната скорост, така че след инсталирането на индустриалния робот, преди действителната производствена работа, отстраняването на грешки и калибрирането на място е много важно, по-специално пускането в експлоатация работата включва главно следните два аспекта.
1. Нулиране и отстраняване на грешки по всяка ос на индустриалния робот
След като роботът е инсталиран във фабриката, осите на индустриалния робот може да не бъдат нулирани, ако такъв робот бъде директно пуснат в производство, центърът на тежестта на всяка ос може да не е точно фиксиран върху опорната точка и производството процесът може да доведе до накланяне, което не само ще повлияе на нормалното промишлено производство, но също така може да застраши безопасността на живота на персонала, така че е много необходимо да се занулят и отстранят грешки осите на индустриалния робот. При нормални обстоятелства ръцете на всяка ос на промишления робот ще оставят белег на нулевата точка, трябва само да управлявате всяка ос обратно към позицията, това означава, че отстраняването на грешки на всяка ос е нула и основата на робота също ще бъде поставен с ъгъла, съответстващ на 6-те оси на началото на всяка ос, което е важна справка при отстраняването на грешки. Специфичното отстраняване на грешки обаче също трябва да направи специфичен анализ според средата на място и задачите, които трябва да бъдат изпълнени, като например в този процес съответният персонал за отстраняване на грешки може конкретно да планира разумен „маршрут“ за нулиране и след това преместете робота до всяка точка на свой ред чрез висулката за обучение и след това запишете съответните данни и накрая персоналът за отстраняване на грешки комбинира собствения си опит в корекцията, за да повтори експеримента, а индустриалният робот всяка ос се нулира и отстранява грешки според действителното производство изисквания за работа.
2. Обработка на сигнали и отстраняване на грешки на индустриални роботи
Подобрената версия на съвременния промишлен робот може да се управлява автоматично според зададените принципи в съответствие с метода на изкуствения интелект, като например завършване на траекторията на работа, определена от сигналната команда според получения сигнал, така че бързо да се адаптира към нова среда. Индустриалната роботна система не се използва самостоятелно, в процеса на производство на индустриални роботи, тя трябва да бъде свързана с друго периферно оборудване и сигналите на тези периферни устройства трябва да бъдат свързани със сигнала на индустриалната производствена роботна система чрез CC-link. Следователно, след като роботът е инсталиран във фабриката, преди да бъде пуснат в реално производство и употреба, е много необходимо да се отстранят грешки в обработката на сигнала на индустриалния робот. По-конкретно, в процеса на отстраняване на грешки, CC-link трябва да бъде настроен, но трябва да се отбележи, че CC-ling сигналът, зададен от персонала за отстраняване на грешки, трябва да бъде в съответствие с информацията за модела, главния, подчинения и станцията на PCC, и в същото време, след като настройката на сигнала е завършена, всички сигнали трябва да бъдат таблични и анотирани по време на програмирането на PLC.