Индустриален робот
Какво е индустриален робот
Индустриален робот е роботна система, използвана за производство. Индустриалните роботи са автоматизирани, програмируеми и способни да се движат по три или повече оси. Типичните приложения на роботите включват заваряване, боядисване, сглобяване, разглобяване, избор и поставяне на печатни платки, опаковане и етикетиране, палетизиране, проверка на продукта и тестване; всичко това е изпълнено с висока издръжливост, бързина и прецизност. Те могат да помогнат при обработката на материали.
Предимства на индустриалния робот
Повишена производителност
Веднъж инсталиран, автоматизираният труд може да работи 24/7, нон-стоп с постоянно темпо. За разлика от хората, няма нужда от почивки, планирани почивни дни, неочаквани отсъствия или законови ограничения на работното време.
Прецизност и повторяемост
Индустриалните роботи могат да произвеждат по-впечатляваща производителност в сравнение с хората и го правят в мащаб и при повторение. Вземайки например хирургически роботи, някои модели се разработват да работят в рамките на ограничителните параметри от един микрон или по-малко.
Скорост
По отношение на скоростта индустриалните роботи са несравними както с хората, така и с коботите.
Безопасност
Индустриалните роботи спасяват работниците от небезопасни условия на труд и професионални рискове. Вместо хора, компаниите могат да наемат машини, когато задачите включват повдигане на тежки товари, лошо осветление, излагане на токсични химикали или затворени пространства.
Защо да изберете нас
Професионален екип
Ние използваме собствено разработени машинни инструменти и роботи, за да предоставим на клиентите гъвкави автоматизирани производствени линии и да подобрим конкурентоспособността на клиентите.
Нашата услуга
Придържайки се към "качествени продукти, висококачествено обслужване". Предоставяме ви онлайн отговори 24 часа в денонощието.
Контрол на качеството
Стандартизиран и напълно оптимизиран контрол на качеството, майсторство в производствените процеси и оборудването за обработка, гарантиращи качеството на продукта.
Нашият продукт
Можем да проектираме, разработим, инсталираме, тестваме, отстраняваме грешки в промишлен робот, негови единици и свързани аксесоари, включително устройство за предаване на приспособления, устройство за позициониране и система за управление, можем да предоставим робот за заваряване, робот за нарязване, робот за боядисване, робот за сглобяване, робот за полиране, робот за предаване , робот за проверка, робот за електродъгово заваряване и т.н.
Видове промишлени роботи
Съчленени роботи
Съчленените роботи са най-разпространените индустриални роботи. Приличат на човешка ръка, поради което се наричат още роботизирана ръка или ръка на манипулатор. Тяхната артикулация с няколко степени на свобода позволява на шарнирните ръце широк диапазон от движения.
Автономен робот
Автономен робот е робот, който действа без прибягване до човешки контрол. Те бяха първите роботи в историята, които бяха програмирани да „мислят“ по начина, по който го правят биологичните мозъци, и трябваше да имат свободна воля. Елмър и Елси често бяха определяни като костенурки заради формата им и начина, по който се движеха. Те са били способни на фототаксис, което е движението, което възниква в отговор на светлинен стимул.
Роботи с декартови координати
Декартовите роботи, наричани още праволинейни, портални роботи и роботи xyz имат три призматични стави за движение на инструмента и три въртящи се шарнири за ориентацията му в пространството. За да може да движи и ориентира ефекторния орган във всички посоки, такъв робот се нуждае от 6 оси (или степени на свобода). В 2-измерна среда са достатъчни три оси, две за изместване и една за ориентация.
Роботи с цилиндрични координати
Роботите с цилиндрични координати се характеризират с въртящо се съединение в основата и поне една призматична връзка, свързваща връзките му. Те могат да се движат вертикално и хоризонтално чрез плъзгане. Компактният ефекторен дизайн позволява на робота да достига тесни работни пространства без загуба на скорост.
Сферични координатни роботи
Роботите със сферична координата имат само въртящи се шарнири. Те са едни от първите роботи, използвани в индустриални приложения. Те обикновено се използват за обслужване на машини при леене под налягане, шприцване и екструдиране на пластмаса и за заваряване.
Серийни манипулатори
Серийните архитектури са много често срещани промишлени роботи и са проектирани като поредица от връзки, свързани чрез задвижвани от мотор стави, които се простират от основата до краен изпълнителен механизъм.
Паралелна архитектура
Паралелният манипулатор е проектиран така, че всяка верига обикновено е къса, проста и по този начин може да бъде твърда срещу нежелано движение, в сравнение със серийния манипулатор. Грешките в позиционирането на една верига се осредняват във връзка с другите, вместо да бъдат кумулативни.
Как се използват индустриалните роботи?
Производство и монтаж
Най-честият случай на използване на промишлената роботика е производството на стоки по производствени поточни линии. Всичко, което се изисква, е правилното програмиране и подходящ краен ефектор - инструменталната екипировка, инсталирана в края на роботизираната ръка - за определената от нея задача, като например конструиране на продукт част по част.
Обработка на материали
Индустриалните роботи са добре оборудвани да товарят и разтоварват тежки материали, както и да опаковат и избират продукти. Чрез автоматизиране на процесите, свързани с прехвърлянето на части между различни части на оборудването, досадните и опасни задачи се изпълняват без риск от нараняване.
Заваряване
Индустриалните роботи извършват сложни заварки с прецизност и скорост. Механизираните протоколи за електродъгово и точково заваряване се популяризират с надеждата да спасят работниците от изгаряния и вдишване на канцерогенни изпарения и оттогава остават често срещани в автомобилната и строителната индустрия.
Боядисване и боядисване
В индустрии като автомобилната и космическата, роботите се използват за боядисване и нанасяне на покрития. Те осигуряват равномерно нанасяне на боя или покритие, намалявайки отпадъците и подобрявайки цялостното качество на крайния продукт.
Проверка на качеството
Оборудвани с усъвършенствани сензори и системи за зрение, индустриалните роботи могат да бъдат използвани за контрол на качеството и задачи за инспекция. Те се използват за идентифициране на дефекти, измерване на размери и гарантиране, че продуктите отговарят на строги стандарти за качество.
Бране, сортиране и пакетиране
Индустриалните роботи се използват за задачи по опаковане в складове и дистрибуторски центрове. Те могат ефективно да избират, сортират и опаковат продукти с бързина и точност, за да завършат изпълнението на поръчките, подпомагайки индустрии като електронната търговия.
Обслужване на машини
Индустриалните роботи обикновено се въвеждат в складови и фабрични настройки, за да се грижат за други машини, като машини с ЦПУ (компютърно цифрово управление) и транспортни ленти. Те могат да товарят и разтоварват части, да сменят инструменти и да изпълняват други задачи, подпомагайки цялостния производствен процес.
Медицинско и фармацевтично производство
В областта на медицината роботите имат автоматизирани задачи като дозиране на лекарства, работа с деликатни инструменти и дори асистиране при операция. Те допринасят за прецизност и повторяемост в процесите, критични за грижата и безопасността на пациентите.
Тези инструменти за сътрудничество са програмируеми и многофункционални, а един от най-важните компоненти е контролерът. Това е мозъкът на робота и там се контролират движенията му чрез компютърна система, която ще програмира инструкциите за задачите, които трябва да бъдат изпълнени.
И за да им осигурят прецизността на движенията, те са инсталирали серия от сензори, които им позволяват да контролират както пространството, за да се движат по определен начин, така и сензори за налягане, за да извършват работата с максимална прецизност. И всичко това се постига благодарение на програмирането на роботиката и разработването на компютърни езици, прилагани към тази дисциплина, като C/C++, което доведе до много широка област на роботизиран софтуер.
Целта е тези машини да могат да изпълняват всякакви задачи в промишления сектор, като пробиване и рязане, което изисква голяма прецизност и скорост, този тип рязане може да се извършва с лазер за рязане на дебели материали, без да се износва острието, те могат също да заваряват и топят, пакетират и палетизират, обработват и транспортират стоки в складове и дори да наблюдават качеството на процесите. Въпреки че най-често използваният производствен робот е роботизираната ръка, управлявана от компютър (контролер), те могат да бъдат адаптирани според вида дейност, която ще извършват, благодарение на частта, наречена краен ефектор или край на ръката инструмент, т.е. инструментът, който изпълнява дейността и който варира в зависимост от задачата за конкретната задача, която трябва да бъде изпълнена.
Най-разпространените роботи в индустрията са манипулаторите. Те се характеризират със структура под формата на шарнирно рамо (SCARA) с до 6 оси или стави, което им дава голяма мобилност за изпълнение на задачи като сглобяване и заваряване на части, боядисване, опаковане и палетизиране, наред с много други . В допълнение, те могат да бъдат декартови, ако се движат по 3-те оси (X,Y,Z) или ако имат колела за движение в различни посоки, те се считат за мобилни роботи. Последният е много полезен за транспортиране на материали или продукти както в производствения, така и в логистичния сектор.
В допълнение, промишлените роботи могат да бъдат колаборативни, т.е. те са тези, които са проектирани да работят заедно с хора и да си сътрудничат в задачите на операторите. Това са високоразвити роботи, тъй като са оборудвани със сензори и камери, които им позволяват да откриват присъствието на оператори, за да адаптират движенията им и да избегнат всякакъв вид инциденти. Роботите също могат да бъдат автономни, те също са много напреднали и са оборудвани с камери, сензори и навигационни системи, които им позволяват да се движат и изпълняват задачи автономно и не се нуждаят от човешки надзор.
Контролерът:Контролерът по същество е мозъкът на робота. Това е специализиран компютър, който комуникира с робота и му казва какво да прави. Това е връзката между човека оператор и робота. Контролерът включва както хардуерни, така и софтуерни компоненти за справяне с различни задачи, от управление на движение до обработка на данни.
Роботизираната ръка:Роботизираната ръка е ключова част от всяка промишлена роботна система. Ръката на робота имитира движенията на човешка ръка и се състои от три основни части: основа, рамо и предмишница. Тези части разполагат със стави и електрически двигатели за контролиране на тяхното движение, осигурявайки гъвкавост и прецизност. Всяка връзка осигурява на индустриалния робот определена степен на свобода. Например, рамото се движи нагоре и надолу, лакътят напред и назад, а китката позволява на крайния ефектор (по същество ръката на робота) да хваща и манипулира обекти.
Крайният ефектор:Познати още като инструменти на край на ръката, крайните изпълнители са ръцете на роботите. Крайните изпълнители се предлагат в различни видове в зависимост от приложението. Някои роботи имат множество крайни изпълнители, които могат да се сменят при необходимост в зависимост от задачата. Два често срещани крайни ефекта са хващачите и инструментите. Производителите често създават персонализирани крайни изпълнители, за да отговорят на специфични нужди. Например в автомобилната индустрия роботите използват крайни изпълнители, предназначени да обработват части като врати, седалки или двигатели по време на сглобяване.
Сензорите:Сензорите са основно сетивата на робота и играят важна роля в начина, по който работят тези роботи. Те предоставят жизненоважна информация за обкръжението на робота, позволявайки му да взема решения в реално време. Най-често срещаните видове са системи за зрение и микрофони, които действат като очи и уши на робота.
Задвижването:Задвижващата система е това, което задвижва движенията на робота. Той осигурява силата и движението, необходими за преместване на частите на робота. Има три основни типа задвижващи системи: хидравлични, електрически и пневматични. Изборът между тези задвижващи системи зависи от специфичните нужди на робота и задачите, за които е проектиран.
Спецификации на работата на промишлен робот
Брой оси или степени на свобода
Дефинирането на степените на свобода е по отношение на посоката на движение и видовете движение. Шестте степени на свобода са напред или назад, нагоре или надолу, наляво или надясно, отклонение, накланяне и търкаляне. В зависимост от дизайна на робота, той може да има всичките шест оси, като по-високият брой му дава по-голяма гъвкавост за неговата роботизирана ръка.
Товароносимост
Капацитетът на натоварване е теглото, което роботът може да носи, или количеството сила, което роботът упражнява върху товар и това, което роботът може да понесе. Товароносимостта на роботите варира в зависимост от индустрията, в която се използват, с обхват от капацитети от 1,1 до над 2205 lbs (0,5 до 1000 kg). Спецификациите на товароносимостта са важни при приложения за избиране и поставяне. Посочената товароносимост на съвременните роботи се основава на посочения максимален полезен товар, включително необходимостта от ускоряване или забавяне на полезния товар и крайния ефектор до и от максималните заявени скорости на робота. Внимателното разглеждане на теглото на крайните ефектори, интегрирани в робот, служи като ръководство при избора на правилния робот, който да отговаря на товароподемността на дадено приложение.
Точност и повторяемост
Това са двете основни характеристики, определящи ефективността на робота при изпълнение на неговите задачи. Точността се отнася до способността на робота да позиционира себе си или своя товар в определена точка, която се измерва чрез определяне колко близо е крайното му състояние до зададено състояние, дефинирано от потребителя.
Работен плик
Работната обвивка е пространствената спецификация на робот, която се определя от неговата изметена площ, обхват и ход. Параметрите на работната обвивка са важни за приложенията за товарене и разтоварване на машини. По-големият робот изисква по-голям работен плик, което налага повече пространство, което трябва да се определи преди инсталирането. Функцията на работната обвивка е да контролира и определя зоната, до която може да достигне роботизираната ръка, което е важно за създаването на безопасни зони за работниците в зоната на робота. Разбирането на работната обвивка е от съществено значение, тъй като всичко, което роботът прави, е свързано с неговата работна обвивка.
Максимална скорост и ускорение
Скоростта и ускорението пряко влияят на проектната работна скорост и производителност на робота. Тези свойства зависят от кинематичната конструкция на рамото и мощността на драйвера, задвижващите механизми и компонентите на трансмисията на роботизираната система. Въпреки че увеличаването на скоростта може да изглежда като идеалното условие за подобряване на ефективността, времето участва в ускоряването и забавянето на робота, което влияе на ефективността. Внезапните промени в скоростта или високото ускорение могат да упражнят сили върху робота, които могат да компрометират неговата структура, задържане или качество.
Спецификации на контролера
Всеки робот се доставя със собствен контролер, предназначен да го управлява и да позволява програмиране на неговите позиции, скорости и захващащи или отпускащи захващащи устройства. Различните марки роботи имат различни методи за програмиране. Някои контролери предлагат програмиране чрез „обучение“, при което използвате „висулка за обучение“, за да придвижите робота до различните позиции, да „запишете“ тази позиция и да я използвате в програмата.
Нашата фабрика
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. е професионално предприятие за производство на металорежещи машини, основните продукти включват струг, фреза, шлифовъчна машина и т.н., и според нуждите на клиентите ние също можем да проектираме и произвеждаме различни машини със специално предназначение, за да предоставим относително технологично надграждане и трансформационни услуги в металорежещи машини поле. Междувременно ние сме компания, която произвежда автоматизирани роботи. Ние можем да проектираме, разработим, инсталираме, тестваме, отстраняваме грешки в индустриален робот, неговите модули и свързаните с тях аксесоари, включително устройство за предаване на приспособление, устройство за позициониране и система за управление. Ние можем да предоставим робот за заваряване, робот за нарязване, робот за боядисване, робот за сглобяване, робот за полиране, робот за предаване, робот за инспекция, робот за електродъгово заваряване и така нататък. Предоставихме много референции за индустрията за автоматизация в Китай.
ЧЗВ
Ние сме професионални производители и доставчици на индустриални роботи в Китай. Моля, не се колебайте да закупите висококачествен индустриален робот за продажба тук и да получите оферта от нашата фабрика. За персонализирано обслужване, свържете се с нас сега.
Опаковки роботи, Крайни ефектори на робота, Рисуване на роботи