Ей там! Като доставчик на инспектиращи роботи, имах своя справедлив дял от ръцете - на опит с тези изящни машини. Те са наистина невероятни парчета технологии, които революционизираха процеса на проверка в различни индустрии. Но като всяка друга технология, те идват със собствен набор от ограничения. В този блог ще разбия някои от тези ограничения за вас.
Първо, нека поговорим за сложността на средите. Проверете роботите са проектирани да работят в специфични условия. Те са страхотни, когато околната среда е добре - структурирана и предвидима. Например, във фабрична настройка, при която оформлението е фиксирано и осветлението е последователно, тези роботи могат да се представят безупречно. Въпреки това, когато става въпрос за неструктурирана или динамична среда, нещата стават малко трудни.
Вземете например работа на проверка на открито. Осветлението може да варира значително в зависимост от времето на деня, метеорологичните условия и наличието на сенки. Това може да затрудни сензорите на робота да открият точно и анализират обекти. Внезапна промяна в осветлението може да доведе до погрешно тълкуване на робота, което води до неточни проверки. Също така, външната среда е пълна с неочаквани препятствия като неравномерен терен, отломки и диви животни. Те могат да нарушат движението на робота и дори да го повредят. Робот за инспектиране може да бъде програмиран да следва определен път, но ако има голяма скала или паднало дърво по пътя, той може да се забие или да се отклони от предвидения си маршрут. Можете да научите повече заПроверете роботаи как се представя в различни сценарии на нашия уебсайт.
Друго ограничение е липсата на адаптивност. Повечето инспектирани роботи са програмирани за изпълнение на конкретни задачи. Те наистина са добри в това, което им е казано, но се борят, когато са изправени пред нещо ново. Например, ако производственият процес се промени леко, роботът може да не може да се регулира в движение. Да речем, че една компания започва да използва нов тип материал в производствената си линия. Инспектирането на робота, който преди това е калибриран за откриване на дефекти в стария материал, може да не е в състояние точно да идентифицира проблеми в новия. Това ще изисква препрограмиране и калибриране, което може да бъде време - да се консумира и скъпо.
Сензорите при инспектиране на роботите също имат своите ограничения. Въпреки че са силно напреднали, те не са перфектни. Някои сензори могат да имат ограничен обхват или зрително поле. Например, сензорът за зрение може да не е в състояние да вижда обекти, които са твърде далеч или твърде близо. Това може да доведе до слепи петна в процеса на проверка. Може да има дефекти или аномалии, които остават незабелязани, защото са извън обхвата на сензора. Освен това сензорите могат да бъдат засегнати от смущения. Електромагнитните смущения от други машини или радиосигнали могат да изкривят данните на сензора, което го прави ненадежден.
Цената също е основен фактор. Проверете роботите са скъпи парчета оборудване. Първоначалната покупна цена е висока и след това има текущи разходи за поддръжка, ремонти и актуализации на софтуера. Малкият и среден бизнес може да е трудно да оправдае инвестицията, особено ако трябва само да извършват инспекции от време на време. Дори за по -големите компании цената може да бъде възпираща, особено когато се обмисли необходимостта от закупуване на множество роботи за различни задачи за проверка.
Обработката и съхранението на данни са други предизвикателства. Проверете роботите генерират огромно количество данни по време на процеса на проверка. Анализът на тези данни в реално време може да бъде борба, особено за сложни проверки. Роботът може да се наложи да обработва данни от множество сензори едновременно и ако мощността на обработката не е достатъчна, това може да доведе до закъснения. Съхраняването на тези данни за бъдеща справка също изисква значително количество място за съхранение. Компаниите трябва да инвестират в правилни системи за управление на данни, за да обработват цялата тази информация, което допринася за общата цена.
Сега, нека се докоснем до аспекта на взаимодействие между човека - робот. Инспектиране на роботите са предназначени да работят заедно с човешките оператори, но в тази област може да има някои проблеми. Някои работници може да са устойчиви на работа с роботи. Те могат да почувстват, че работата им е изложена на риск или че роботите са трудни за работа. Може да има и липса на подходящо обучение. Ако операторите не знаят как да работят ефективно на робота, това може да доведе до грешки и неефективност.
В сравнение с други видове индустриални роботи, инспектирането на роботите имат свои уникални ограничения. Например,Палетизиращ роботса фокусирани главно върху преместване и подреждане на продукти. Те са предназначени за повтарящи се задачи и могат да работят по по -лесен начин. Проверете роботите, от друга страна, трябва да анализирате и вземате решения въз основа на данните, които събират, което прави работата им по -сложна. По същия начин,Автоматизирана заваръчна машинаса специализирани в задачите за заваряване. Те имат по -дефиниран набор от операции в сравнение с разнообразните изисквания за инспекция на роботите за проверка.
Въпреки тези ограничения, инспектирането на роботите все още предлагат много ползи. Те могат да извършват проверки с висока степен на точност, да намалят човешките грешки и да работят 24/7, без да се уморяват. Ако обмисляте да инвестирате в робот за инспектиране на вашия бизнес, важно е да претегляте внимателно плюсовете и минусите. Тук сме, за да ви помогнем да вземете информирано решение. Независимо дали имате въпроси относно ограниченията, характеристиките или разходите, ние сме просто съобщение далеч. Обърнете се към нас, за да започнем разговор за това как един инспект робот може да се впише във вашите операции и как можем да работим заедно, за да преодолеем тези ограничения.
ЛИТЕРАТУРА
- Индустриална роботика: технологии, програмиране и приложения на Дейвид Л. Хайзерман
- Роботика: Моделиране, планиране и контрол от Бруно Сицилиано и Лоренцо Sciavicco